POSE de RADARS de RECUL

Après avoir testé toutes les possibilités avec un système de radar invisible avec une antenne, je me suis rabattu vers un système classique.
Le système avec antenne cachée ne fonctione pas car les pare-chocs de la xj40 sont en métal.
Je ne voulais pas non plus effectuer des perçages de mes pare-chocs pour y installer des capteurs.
Du coup la solution a été de mettre ces capteurs sur des supports sous le pare-choc.
Malheureusement les détecteurs du commerce ne peuvent être placés en dessous de 50cm sinon avec leur portée (3 m) ils sonnent sans arrêt.
Donc j'ai dû fabriquer un module de feux de recul programmable.
Pour la pose des radars sous le pare-choc, j'ai pris un profilé alu de 10mm x 10mm en U.
Puis j'ai pris un profilé alu en "L" de 25mm x 25mm dans lequel j'ai coupé 4 pattes support de radar.
Il faut d'abord percer le diamètre du radar avec un alésoir puis couper l'équerre puis on recommence pour la prochaine. L'inverse est très compliqué car la patte se déforme avec l'alésoir.
Donc voici les pattes réalisées (il en manque une qui est en place):

Ensuite on prend le profilé en "U" et on le coupe 2 cm plus court que l'entraxe des fixations du pare-choc.
Ensuile il faut le cintrer pour qu'il prenne la courbe du parechoc. Il faut prendre appui tous les 15cm et exercer une pression sur un angle pour créer une légère courbure et aini de suite pour obtenir le cintrage adéquate :

Ensuite on perce deux trous, un de chaque côté, de 5.5 mm à 1.5 cm de bord du profilé environ.
Puis on présente le profilé sous le pare-choc. On trace et perce les trous correspondants sur le parechoc pour y placer deux boulons de 5 x 30mm pour la fixation :

Un fois fait on trace la position des 4 supports de radar et on place le premier:

On perce les supports avec deux trous de 3 mm. Pas au centre car le radar ne rentrera plus.
Ensuite on le positionne pour qu'il soit à fleur sur l'avant et on perce avec un foret de 2mm et on place deux vis à métaux courtes (10 mm) pour le fixer.
On fait l'opération pour les 4 supports :

On pulvérise une sous-couche peinture :

On voit sur cette photo la fixation. On peut couper la partie de l'équettre qui dépasse si on veut, perso je l'ai laissée, elle ne se voit pas:

Puis une couche de peinture noire satinée :

Puis une fois sec on positionne les radars :

Ensuite on place les fils dans la gorge du profilé en "U" et on place des colliers pour les tenir. Les fils vont de la droite vers la gauche là ou est l'entrée dans le coffre :

J'ai mis un peu de colle noire, avec le pistolet à colle, pour maintenir les câbles au fond de la gorge du profilé.
Le côté gauche avec tous les câbles :

Ensuite j'ai redonné une couche de peinture satinée, radars compris :

Et j'ai fini par une couche de vernis satiné.
Pour l'installation du boitier dans le coffre il faut le placer à gauche derrière la moquette latérale que j'ai retirée.
Le boitier à besoin d'une alimentation 12V mais un 12V venant du feu de recul.
Il suffit de se piquer sur le fil noir de masse, boulonné à la carrosserie, et sur le fil vert/marron arrivant sur le feu arrière gauche. Attention de bien cibler le fil vert/marron car il y a aussi un fil vert/rouge :

Le boitier possède aussi un buzzer pour les bips.
Nota : le boitier sur les photos est celui d'origine et il a été remplacé par celui que j'ai construit.
Ce buzzer je l'ai placé dans la bouche d'aération de l'habitacle depuis le coffre à gauche :

Il suffit de soulever une des trappes et d'y poser (coller au double-face) le buzzer :

Ensuite on range le fil du buzzer pour le faire aller près du feu arrière gauche avec quelques colliers et on le connecte au boitier :

A ce stade on peut mettre le contact et mettre la marche arrière pour entendre le bip.
Voilà la rampe de radars avant la pose :

Maintenant on fixe la rampe de radars sous le pare-choc :

On passe les fils dans le coffre et on place le joint d'étancheité :

On connecte les câbles des radars au boîtier :

On roule les câbles et on les attache avec des colliers puis on les range.
Le boitier lui est positionnné sur le côté derrière les câbles existants.
Voici deux vues :

Voilà il ne reste plus qu'à essayer et ensuite on peut repositionner la moquette du coffre.

Fabrication du module (pièces acheté sur aliexpress) :

Pour cela il faut un boitier acheté dimensions L:158 x l:90 x h:60 (tarif 7.10 euros)
4 radars étanches réf. AJ-SR04M acheté (14.70)
Une carte programmation Arduino One (6.35 euros)
Boîtier pour carte arduino (2.72 euros).

Créer un dossier radar dans lequel vous placerez le fichier à télécharger.
Ensuite il faut le fichier programme que vous pouvez télécharger ICI.

Le logiciel de programmation est Arduino IDE (Window, apple ou Linux).
Tout d'abord on effectue l'intégration du programme et on connecte un radar en fil volant pour les tests.
Ensuite on procède au montage.
Voici les éléments électroniques :

Le boitier :

J'ai placé une plaque alu au fond pour mettre les supports de cartes. Au fond du boitier il y a deux trous pour fixer cette plaque :

Puis j'ai fixé le boitier de l'Arduino :

Ensuite j'ai placé le circuit Arduino mais avant j'ai du percer pour accéder au port USB de programmation (et/d'alim 5V) et au port d'alimentation 12V:

Puis j'ai retiré le boitier Arduino et placé les carte des radars :

J'ai acheté des entretoise plastiques avec visserie pour maintenir les carte sur la plaque d'alu et replacé la carte Arduino :

Installation du buzzer en faisant un trou et un noeud au câble à l'interieur pur ne pas qu'il sorte :

Câblage terminé :
J'ai fait un trou pour passer les 4 câbles des radars et connecté les radars sur le véhicule :

Puis j'ai placé le buzzer et placé le boîtier :

Et voilà un essai et beep continu à cette distance :
Pour toute question n'hésitez pas à me contacter.